Truyền thuyết kể rằng tại một vương quốc nọ khi chiến tranh đang dâng đến điềm cao trào, một người anh hùng đã hi sinh bản thân mình người anh hùng đó tên là Aaron cùng chú pokemon Lucario. Đã ngăn chặn bằng cách dựa vào cây nhân loại dùng sức mạnh áp đảo tinh thần của những kẻ hiếu chiến. Cuộc chiến được ngăn chặn và hòa bình được lập lại nữ hoàng Leen đã phong tước anh hùng của những ngọn sóng. Sau một ngàn năm sau di vật của người anh dùng để lại là một cây trượng có phong ấn pokemon của mình là Lucario huyền thoại.